白鹭同样是蜜蜂无人机,不过是固定翼系列的。
因为升力原理和电池技术等方面的原因,四轴的续航时间很难超过半小时,于是蜜蜂在有了一定技术积累后,也开始尝试其他形式的机型,包括传统的固定翼,以及更加新颖的扑翼,唯独没有类似直升飞机的旋翼机型,因为抖的太厉害不是良好的载机平台。
四轴等多轴飞行器直接依靠向下吹风的螺旋桨获得升力、依靠相邻螺旋桨转速差获得水平机动能力,这种机型设计的优点是不需要多少空气动力学知识。简单的四轴并不比四驱车复杂多少,很多有基础的大学生都能自己手工制作出来。
在有了树莓派和饼干卡这种通用开发板之后,制作难度就更加低了。尤其是蜜蜂不但为饼干卡推出了飞控程序等相关软件,更是非常体贴地准备了一整套零配件套装。用户完全可以直接挑选购买套装,再下载相关软件,然后再发挥一下动手能力,就可以轻松组装起属于自己的diy无人机。非常的简单粗暴,价格还非常便宜,尤其是手上有现成的饼干卡和手机的话,买一套最便宜的套装只有不到一百块,很是扼杀了一批低端入门机型。
当然,这么做出来的东西就算能上天,也只是爱好者自娱自乐的玩具,各项技术参数也是将将能用,毕竟这种“饼干无人机”最低只有不到两百块,对于性能实在不能要求太多。
实际上想要打造一款优秀的无人机依然是比较困难的,一方面需要一系列软硬件技术,比如视频无线传输、防抖技术、定位导航、障碍识别等等技术。另一方面,作为飞行器,更轻的机体、更好的动力与能量源、更有效率的螺旋桨以及阻力更低的外形同样也是追求卓越说必须的。
计算机软硬件算是马竞的优势项目,不管是自行研发还是破解后山寨微创新,e7u都能帮他节省不少时间和成本。不过在机械制造、气动力设计,以及材料和元器件领域,马竞和蜜蜂就没有什么捷径可走,只能慢慢砸钱。而蜜蜂受到马竞影响,相当缺乏追求极致的工匠精神,这也导致蜜蜂的尖端产品方面始终落后一筹。
不过即使如此,因为无人机市场相对狭小的关系,去年6万架的已经足以把他们送进民用无人机销量全球第二的宝座。
其实如果只计算销售的架数,拿掉民用两个字也是可以的。毕竟即便军用无人机销量在近几年也在快速增加,但因为实在太贵,年度销量还没有突破2000架。
不过这基本上没有多少意义,市场上卖的最多的无人机全是几百几千美元甚至几十美元的消费级产品。比较销售额的话,单单一个“全球鹰”就能默秒全了。
民用产品通常根据用户不同,分成面向普通消费者的消费级和面向商用场景的商用级两种,商用无人机虽然因为搭载系统更加专业昂贵而拥有几万几十万美元的售价,但是销量也要少很多。
其实,军用无人机也可以看作是特殊的商用产品,不过就是要求更高、价格更贵,还各种限购……
要知道鹰酱家闻名全球的“全球鹰”单单是最新造价就是一点三亿美刀一架,还得再加一亿上研发费用售价,而且这还是美菌内部采购价,卖盟友的更贵。05年时候南泡菜打算买四架去偷窥隔壁二胖,不过鹰酱国会硬是拖了8年才得批准,这时候“全球鹰x4韩版豪华套装”售价却涨到了12亿,宇宙国感到各种肉痛左右为难。
就算这样,卖家ng公司(诺斯洛普格鲁门)还爱搭不理,表示现货木有,早交钱早建设早发货,预计发货时间2017年……
比起泡菜家,汉斯喵家里才是更惨,喵曾在跟着老大鹰酱后面一起群殴傻大木时试用了一下,感觉棒棒哒,于是起了借“鹰”生蛋的心思。当时计划是欧美合作,成立一家新的欧洲鹰公司,用美版机身搭配欧版侦查系统生产所谓的“欧洲鹰”,计划卖给欧洲的小伙伴们。结果喵酱一下子掉坑里去了,欧洲鹰是新飞机,需要重新申请相关许可文件,结果却因为没有搭载避免碰撞的机载系统,无法获得欧盟飞行许可,被禁止在欧洲上空飞行。看到后续研发投入还要好几个亿欧,汉斯喵只得忍痛中止项目,等于说他们花掉近7亿欧元、约10亿美元的预付款,最后只拿到了一架技术验证版的欧洲鹰,也算是无人机里面贵到天上去了的存在。
全球鹰毕竟是大型无人机,最大起飞重量超过10吨、最大航程26000千米,其昂贵单价就算是财大气粗的鹰酱也是受用不起的,要知道军工集团坑起五角大楼来也是各种无敌凉快,造价从当初的两千多万上下翻了好几倍,以至于推出16年以来美空只装备了30多架。
蜜蜂虽然也在军用无人机领域小小掺了一脚,推出了所谓的铁鸟,但是后者只是一种低成本小型单兵侦察机,而且蜜蜂也没有实际生产这种机型,研发定型之后就把全套技术卖掉了,反正他们真正的目的是卖配套的视频识别系统。后者的单价可要高多了,而且还是蜜蜂的“传统”优势项目,实力甩其他竞争对手一大截,蜜蜂所需要做的只是一个领域一个领域地趟过去就行了。这些铁鸟以及配套识别系统后来被用在什么地方,被魔改成什么样子,就连马竞都不太清楚,就更别提沈莫吴攀他们这些普通粉丝了。
不过他们却知道铁鸟的民用版亲戚“大鸽”的大名。在回家的路上,沈莫还跟旁边的孙湉小小抱怨了一下,表示“蜜蜂也太抠了,既然要拿无人机当奖品,干嘛不把大鸽拿出来。大鸽多帅啊!”
“你找安哥做什么?小心她砍你呦!”
“怎么会?不敢不敢!”沈莫忙道。
作为长期活跃在宅舞界的外围人员,他和孙湉一样,都听说过那位翻唱届著名灵魂歌姬的名头,也都会哼几句“爱玩火法的火法的火球”。
“我说的是大鸽无人机。”沈莫拍了拍怀里抱着的大盒子,那是孙湉抽到的奖品,“和这个白鹭一样都是有翅膀的无人机,不过白鹭是固定翼后置螺旋桨,而大鸽则是扑翼机。”
“是这样啊。不过蜜蜂这个命名也太能占人便宜了吧?”女孩附和道。
“还好啦,大鸽的造型的确就是大一号的鸽子,一般人不注意还真分辨不出来真假呢。”
“那要是注意看还是能够分辨出来真假咯?”
“这是自然,就算蜜蜂的人造肌肉再怎么灵活小巧,也比不上真正的肌肉。所以仔细看的话还是会发现飞行动作很僵硬。”
孙湉对无人机的了解不多,只知道可以拿来航拍,于是戳了戳盒子上无人机的头部,问道:“那个什么大鸽可以拿来航拍么?”
“呃……”沈莫犹豫了一下,最后还是在女票的默默注视下选择了实话实说:“大鸽的眼睛里面的确各有一颗摄像头,但是分辨率不高还抖得慌,基本上就是样子货。”
“啊,你掐我干嘛!”
听见身后传来的打闹声,前座的司机师傅淡定地轻轻摇头,心想:“现在的年轻人啊!想当年我……”
……
一天后,公园广场边上,贴着仿大理石瓷砖的花坛上放着一架灰身白翼的古怪飞机。
滚圆细长的机身、平直窄长末端上翘的双翼、安装在尾部的螺旋桨、呈倒放y字形包裹住螺旋桨的四三片尾翼,以及那个很像橡皮头的机头摄像机,让这架白鹭无人机具有很大的辨识度。
昨天拿到这架无人机之后,沈莫就在研究这家伙了。
虽然作为固定翼飞机,白鹭的操作比四轴要麻烦一些,但也只是起降阶段需要场地支持,以及无法空中悬停,这两点比较麻烦罢了,其他地方和四轴是完全一样的,各种必备的功能都是一应俱全的。
因为玩过饼干无人机的关系,沈莫手机上本来就有“蜜蜂飞行家”这个无人机遥控应用,完成配对后很快就上手了。今天等到配套的电池都充满电了,他就拉着孙湉出来放风筝,不,是放飞无人机。
沈莫手上拿着一个像是虫子脑袋一样的白色物体,那是白鹭配套的遥控器,两根细长银亮的“触须”自然是抽竿天线。白鹭和其他蜜蜂无人机一样可以直接通过手机甚至蜜蜂手环进行遥控,但是后两者的有效距离都很短,手机不到100米,手环不到10米,而白鹭的飞行速度和飞行半径都要大不少,所以这种自带电池和天线的专用遥控器就是必须的了。
抠门的蜜蜂并没有给遥控器配备屏幕模块,那里只有一个夹子,可以把手机或者小尺寸平板固定在那里,然后通过wifi与之进行连接。要是不需要实时图传功能,也可以抛开手机直接使用遥控器然后目视操作。
只是这样一来,使用起来跟普通的遥控航模没有多少区别了,完全发挥不出图传系统的价值来。
所以沈莫从家里出来前还特地带了一块7英寸平板电脑,这种安卓版子现在越卖越便宜,已经向下突破了500块大关,甚至还有二三百的,这块板子就是沈爸在马路上参加商家的“满300送平板”活动“白送”的,配置自然渣的不行,运行内存只有256兆,基本上是不能用。沈莫给它刷了蜜蜂出品的“小象pados”,这才勉强能用。
小象其实是低配版大象os,所以还是修改版安卓系统,蜜蜂特地为其预装了一个专门的小象应用商店。
很多人都知道安卓手机有一个诅咒一样的特点:“用上半年就变卡”。这里面固然有系统长期运行积累了垃圾文件拖慢了速度的原因,但是真正的原因其实还在安卓应用本身。
虽然应用更新说明通常有“修复bug、改进稳定性、增强性能”的说法,但实际上在硬件一定的条件下,新版应用通常是比旧版卡的,因为新版本的硬件资源开销一般会更大,毕竟功能更多了嘛,而且新版本推出时市面主流设备的配置也都会有明显提高,开发商做优化自然只考虑主流设备,对那些落后主流的设备通常情况下都是不怎么管的。
因此所谓的“低配版安卓”,最核心的一点就是为落后设备准备一个“版本落后、见好就收”的应用商店,虽然因此会导致一些应用新功能无法使用,但是总好过彻底不能用。
而且这里面还有一些对拼老本损人利己的小心思,蜜蜂bc编程平台自动生成的代码,虽然谈不上“神优化”,但也是主流以上水平,成熟稳定bug少,因此天然地就对低端设备比较友好。专门弄一个低端版大象系统,目的显然是为了进一步发挥这个优势,“别人家旧版软件”vs“蜜蜂最新版软件”,用户会做何选择自然一目了然。
虽然蜜蜂无人机的销量并不算多,全球用户只有十几万的样子,但蜜蜂还是专门为他们推出了多语言多平台的“蜜蜂飞行家”应用,这也是蜜蜂无人机能够在国内占据半壁江山的原因之一虽然这个半壁江山只有一万多人。
这款应用的操作非常地傻瓜化,用户既可以在地图界面上指点江山描绘飞行轨迹,也可以像玩空战游戏一样实时操作,所有操作步骤都简单明了,即便是孙湉经过半小时的熟悉,也能够顺利地上手了。
在外人看来,天上那只白色模型飞机飞得可是非同一般得难看,一会儿左边转半圈,一会儿右边转半圈,时不时还要像没头苍蝇一样连着转好几个圈子,像是在找什么东西一样……
的确是在找东西,白鹭没办法悬停,没有后续命令就会盘旋待命,偏偏两人对实时模式不太熟练,结果就有了上面一幕。手机用户请访问云\来\阁,或者直接访问网站』
因为升力原理和电池技术等方面的原因,四轴的续航时间很难超过半小时,于是蜜蜂在有了一定技术积累后,也开始尝试其他形式的机型,包括传统的固定翼,以及更加新颖的扑翼,唯独没有类似直升飞机的旋翼机型,因为抖的太厉害不是良好的载机平台。
四轴等多轴飞行器直接依靠向下吹风的螺旋桨获得升力、依靠相邻螺旋桨转速差获得水平机动能力,这种机型设计的优点是不需要多少空气动力学知识。简单的四轴并不比四驱车复杂多少,很多有基础的大学生都能自己手工制作出来。
在有了树莓派和饼干卡这种通用开发板之后,制作难度就更加低了。尤其是蜜蜂不但为饼干卡推出了飞控程序等相关软件,更是非常体贴地准备了一整套零配件套装。用户完全可以直接挑选购买套装,再下载相关软件,然后再发挥一下动手能力,就可以轻松组装起属于自己的diy无人机。非常的简单粗暴,价格还非常便宜,尤其是手上有现成的饼干卡和手机的话,买一套最便宜的套装只有不到一百块,很是扼杀了一批低端入门机型。
当然,这么做出来的东西就算能上天,也只是爱好者自娱自乐的玩具,各项技术参数也是将将能用,毕竟这种“饼干无人机”最低只有不到两百块,对于性能实在不能要求太多。
实际上想要打造一款优秀的无人机依然是比较困难的,一方面需要一系列软硬件技术,比如视频无线传输、防抖技术、定位导航、障碍识别等等技术。另一方面,作为飞行器,更轻的机体、更好的动力与能量源、更有效率的螺旋桨以及阻力更低的外形同样也是追求卓越说必须的。
计算机软硬件算是马竞的优势项目,不管是自行研发还是破解后山寨微创新,e7u都能帮他节省不少时间和成本。不过在机械制造、气动力设计,以及材料和元器件领域,马竞和蜜蜂就没有什么捷径可走,只能慢慢砸钱。而蜜蜂受到马竞影响,相当缺乏追求极致的工匠精神,这也导致蜜蜂的尖端产品方面始终落后一筹。
不过即使如此,因为无人机市场相对狭小的关系,去年6万架的已经足以把他们送进民用无人机销量全球第二的宝座。
其实如果只计算销售的架数,拿掉民用两个字也是可以的。毕竟即便军用无人机销量在近几年也在快速增加,但因为实在太贵,年度销量还没有突破2000架。
不过这基本上没有多少意义,市场上卖的最多的无人机全是几百几千美元甚至几十美元的消费级产品。比较销售额的话,单单一个“全球鹰”就能默秒全了。
民用产品通常根据用户不同,分成面向普通消费者的消费级和面向商用场景的商用级两种,商用无人机虽然因为搭载系统更加专业昂贵而拥有几万几十万美元的售价,但是销量也要少很多。
其实,军用无人机也可以看作是特殊的商用产品,不过就是要求更高、价格更贵,还各种限购……
要知道鹰酱家闻名全球的“全球鹰”单单是最新造价就是一点三亿美刀一架,还得再加一亿上研发费用售价,而且这还是美菌内部采购价,卖盟友的更贵。05年时候南泡菜打算买四架去偷窥隔壁二胖,不过鹰酱国会硬是拖了8年才得批准,这时候“全球鹰x4韩版豪华套装”售价却涨到了12亿,宇宙国感到各种肉痛左右为难。
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比起泡菜家,汉斯喵家里才是更惨,喵曾在跟着老大鹰酱后面一起群殴傻大木时试用了一下,感觉棒棒哒,于是起了借“鹰”生蛋的心思。当时计划是欧美合作,成立一家新的欧洲鹰公司,用美版机身搭配欧版侦查系统生产所谓的“欧洲鹰”,计划卖给欧洲的小伙伴们。结果喵酱一下子掉坑里去了,欧洲鹰是新飞机,需要重新申请相关许可文件,结果却因为没有搭载避免碰撞的机载系统,无法获得欧盟飞行许可,被禁止在欧洲上空飞行。看到后续研发投入还要好几个亿欧,汉斯喵只得忍痛中止项目,等于说他们花掉近7亿欧元、约10亿美元的预付款,最后只拿到了一架技术验证版的欧洲鹰,也算是无人机里面贵到天上去了的存在。
全球鹰毕竟是大型无人机,最大起飞重量超过10吨、最大航程26000千米,其昂贵单价就算是财大气粗的鹰酱也是受用不起的,要知道军工集团坑起五角大楼来也是各种无敌凉快,造价从当初的两千多万上下翻了好几倍,以至于推出16年以来美空只装备了30多架。
蜜蜂虽然也在军用无人机领域小小掺了一脚,推出了所谓的铁鸟,但是后者只是一种低成本小型单兵侦察机,而且蜜蜂也没有实际生产这种机型,研发定型之后就把全套技术卖掉了,反正他们真正的目的是卖配套的视频识别系统。后者的单价可要高多了,而且还是蜜蜂的“传统”优势项目,实力甩其他竞争对手一大截,蜜蜂所需要做的只是一个领域一个领域地趟过去就行了。这些铁鸟以及配套识别系统后来被用在什么地方,被魔改成什么样子,就连马竞都不太清楚,就更别提沈莫吴攀他们这些普通粉丝了。
不过他们却知道铁鸟的民用版亲戚“大鸽”的大名。在回家的路上,沈莫还跟旁边的孙湉小小抱怨了一下,表示“蜜蜂也太抠了,既然要拿无人机当奖品,干嘛不把大鸽拿出来。大鸽多帅啊!”
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“我说的是大鸽无人机。”沈莫拍了拍怀里抱着的大盒子,那是孙湉抽到的奖品,“和这个白鹭一样都是有翅膀的无人机,不过白鹭是固定翼后置螺旋桨,而大鸽则是扑翼机。”
“是这样啊。不过蜜蜂这个命名也太能占人便宜了吧?”女孩附和道。
“还好啦,大鸽的造型的确就是大一号的鸽子,一般人不注意还真分辨不出来真假呢。”
“那要是注意看还是能够分辨出来真假咯?”
“这是自然,就算蜜蜂的人造肌肉再怎么灵活小巧,也比不上真正的肌肉。所以仔细看的话还是会发现飞行动作很僵硬。”
孙湉对无人机的了解不多,只知道可以拿来航拍,于是戳了戳盒子上无人机的头部,问道:“那个什么大鸽可以拿来航拍么?”
“呃……”沈莫犹豫了一下,最后还是在女票的默默注视下选择了实话实说:“大鸽的眼睛里面的确各有一颗摄像头,但是分辨率不高还抖得慌,基本上就是样子货。”
“啊,你掐我干嘛!”
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滚圆细长的机身、平直窄长末端上翘的双翼、安装在尾部的螺旋桨、呈倒放y字形包裹住螺旋桨的四三片尾翼,以及那个很像橡皮头的机头摄像机,让这架白鹭无人机具有很大的辨识度。
昨天拿到这架无人机之后,沈莫就在研究这家伙了。
虽然作为固定翼飞机,白鹭的操作比四轴要麻烦一些,但也只是起降阶段需要场地支持,以及无法空中悬停,这两点比较麻烦罢了,其他地方和四轴是完全一样的,各种必备的功能都是一应俱全的。
因为玩过饼干无人机的关系,沈莫手机上本来就有“蜜蜂飞行家”这个无人机遥控应用,完成配对后很快就上手了。今天等到配套的电池都充满电了,他就拉着孙湉出来放风筝,不,是放飞无人机。
沈莫手上拿着一个像是虫子脑袋一样的白色物体,那是白鹭配套的遥控器,两根细长银亮的“触须”自然是抽竿天线。白鹭和其他蜜蜂无人机一样可以直接通过手机甚至蜜蜂手环进行遥控,但是后两者的有效距离都很短,手机不到100米,手环不到10米,而白鹭的飞行速度和飞行半径都要大不少,所以这种自带电池和天线的专用遥控器就是必须的了。
抠门的蜜蜂并没有给遥控器配备屏幕模块,那里只有一个夹子,可以把手机或者小尺寸平板固定在那里,然后通过wifi与之进行连接。要是不需要实时图传功能,也可以抛开手机直接使用遥控器然后目视操作。
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虽然应用更新说明通常有“修复bug、改进稳定性、增强性能”的说法,但实际上在硬件一定的条件下,新版应用通常是比旧版卡的,因为新版本的硬件资源开销一般会更大,毕竟功能更多了嘛,而且新版本推出时市面主流设备的配置也都会有明显提高,开发商做优化自然只考虑主流设备,对那些落后主流的设备通常情况下都是不怎么管的。
因此所谓的“低配版安卓”,最核心的一点就是为落后设备准备一个“版本落后、见好就收”的应用商店,虽然因此会导致一些应用新功能无法使用,但是总好过彻底不能用。
而且这里面还有一些对拼老本损人利己的小心思,蜜蜂bc编程平台自动生成的代码,虽然谈不上“神优化”,但也是主流以上水平,成熟稳定bug少,因此天然地就对低端设备比较友好。专门弄一个低端版大象系统,目的显然是为了进一步发挥这个优势,“别人家旧版软件”vs“蜜蜂最新版软件”,用户会做何选择自然一目了然。
虽然蜜蜂无人机的销量并不算多,全球用户只有十几万的样子,但蜜蜂还是专门为他们推出了多语言多平台的“蜜蜂飞行家”应用,这也是蜜蜂无人机能够在国内占据半壁江山的原因之一虽然这个半壁江山只有一万多人。
这款应用的操作非常地傻瓜化,用户既可以在地图界面上指点江山描绘飞行轨迹,也可以像玩空战游戏一样实时操作,所有操作步骤都简单明了,即便是孙湉经过半小时的熟悉,也能够顺利地上手了。
在外人看来,天上那只白色模型飞机飞得可是非同一般得难看,一会儿左边转半圈,一会儿右边转半圈,时不时还要像没头苍蝇一样连着转好几个圈子,像是在找什么东西一样……
的确是在找东西,白鹭没办法悬停,没有后续命令就会盘旋待命,偏偏两人对实时模式不太熟练,结果就有了上面一幕。手机用户请访问云\来\阁,或者直接访问网站』