一阵号角过后，鲜卑军本阵后方扬起遮天蔽日的尘土。在鲜卑军本阵前方的马士轸立即明白，是罗济率领的三个游骑营包抄到位并发起了进攻。
他掏出怀表看了看，发现时间才十二点半，离约定配合攻击时间还有半小时。马士轸脸露出了笑容，看来这个罗济也不是个循规蹈矩的人。好，既然他们提前发起攻击，我就全力配合他们的行动。
在马士轸的指挥下，前师四个轻骑营又向鲜卑军本阵左右两翼发起了一轮冲击。他们在距离鲜卑军阵前一百五十米处，朝着排列整齐的鲜卑步兵连续射击，箭如雨下。
张锐所部按照刘武周的计划需要在敌后呆一、两个月，所以当初部队出境时携带了大量的箭支。到现在为止，他们已出境作战四个多月，出境时所携带的那些箭支早就消耗殆尽。
现在汉军骑士们身携带的箭支，都是在战场缴获的鲜卑人制造的重箭，性能远远不及汉帝国制造的重箭。并且所缴获的箭支数量也有限，每名骑士只分配到一两壶箭。
有限的箭支绝不能浪费掉，张锐一再告诫全军将士要尽量节约使用弓箭，箭支要用在关键的时刻，力争箭无虚发，每一箭都消灭一个敌人。今日作战的马士轸部，除了在战斗刚开始消灭敌人的一千骑兵时使用了弓箭，后来与鲜卑步军的纠缠中，一直没有再使用弓箭。他们始终与鲜卑军保持一定的距离进行骚扰。现在的情况与刚才的骚扰战不同，为了配合游骑的进攻，马士轸下令全体骑士向鲜卑军射击。
密集的箭雨在呼啸声中落入鲜卑军阵中，而后又从鲜卑军队列中传出沉闷的金属撞击声，接着又是惨叫声，惊心动魄、不绝于耳。
鲜卑将士手举盾牌抵挡着如暴雨般落下地箭雨。只有招架之功，毫无还击之力。而身边接二连三哀嚎着倒下的战，使他们越来越担惊受怕，唯恐下一箭射中的就是自己，恨不得马借地遁形以保住性命。只可惜自己没练过遁地术，只有默默地向帝祈祷自己不要中箭。那种孤立无援的感觉，如同怒海中的一叶孤舟，只能随风浪飘摇，是否颠覆，全凭天意。
鲜卑军本阵周围还有一千余强弩手。本来勿忸定可以派他们去支援步兵，眼下也只有他们才能压制住汉军的弓箭射击。可是身后突然冒出来汉军游骑。让勿忸定举棋不定。
现在的形势对他来说非常不利。本阵身后不远处就是辎重队，全军粮草辎重都在里面，绝不能有闪失。虽说辎重队也有三千人，但那些人几乎都是后勤人员，可以说毫无战斗力，一旦辎重队被汉军消灭，烧了全军的粮草，还怎么继续与疯虎作战？
勿忸定见本阵两翼被汉军射击的步军，队列已经开始有些混乱。不过他们仍在军官的鼓励下坚持着。勿忸定咬了咬牙下了决心，命五百强弩手火速赶到辎重队布防。其余六百强弩手，继续留在本阵周围防御。本阵也是全军地关键，也不能有闪失。
那些步兵只能让他们再坚持一会儿了，勿忸定只能在心里祈祷，祈祷出击的一万五千步兵赶快返回本阵。此时，他原来那种消灭、重创汉军地想法已消失得无影无踪。转为期盼全军能重新集结。只有全军集结，才能渡过今日的危机，要消灭疯虎。还需等汉军身后那三万人来了再说。
勿忸定正在向帝祈祷的时候，张锐所率领的汉军在一万五千鲜卑步军的身后发起了进攻。战场的局势，也出乎张锐的意料。最初他的想法是，在鲜卑骑兵追击本阵后，两翼各营摆脱鲜卑步军的纠缠。迅速赶到下一个预定战场。先将鲜卑骑兵一举歼灭。
张锐本阵退出楼平战场十余里后，进入一处山谷。这处山谷不大。准确地说是两面都是矮小地山丘，山丘坡度不大，但乱石林立，没有多少植被，一般这种地形藏不住伏兵。鲜卑骑兵将领也没有怀疑，率队进入了山谷。
可是汉军偏偏就在这藏不住人的山坡，埋伏了八百人。这些埋伏的汉军早在凌晨三点就来到这里，在山坡挖出了一个个能趴伏的浅坑，然后趴在里面一动不动隐藏了一个午，就等鲜卑军钩。他们每人身前摆放着两到三具好弓弦的强弩，静待追击的鲜卑骑兵过去一半的人马时，突然齐刷刷朝着山谷中射击。
山坡最高处离山谷底部只有不到一百米，如此近距离地射程，加强弩的杀伤力，正在峡谷通道的两千余鲜卑骑兵眨眼间相继落马，死伤一片。
由于山谷已被封锁，追击地鲜卑骑兵被分割成两部。跟随张锐本阵已出了山谷的有二千骑兵，张锐见埋伏成功，立即命令本阵返身迎敌，将这二千多鲜卑骑兵拖住。而在山丘的另一侧的一千鲜卑骑兵，则被随后赶来的左翼吴平部消灭。随后，吴平部又通过山谷，准备与张锐地本阵会合，消灭剩下地二千余鲜卑骑兵。
这支鲜卑骑兵的将领见汉军人数已经超过了本方人马，自认无法取胜，便带着剩下地骑兵朝着西面退去。这个时候，张锐才发现马士轸部并没有跟来，也不去再追击败退的鲜卑骑兵，而是带着人马返回楼平战场。
他回来得正是时候，鲜卑军方面出击的一万五千步兵正准备包围战场中央的马士轸部。张锐见状当机立断，立即下令全军向这一万五千鲜卑步军发起攻击。这部鲜卑军无法再继续向本阵靠拢，现在他们不得不首先应付身后汉军发起的攻击。
在这一万五千鲜卑步军中只有九百强弩手。九百人要同时保护一万多同袍是件非常不容易的事情。而汉军在张锐的指挥下，巧妙地避开了鲜卑军强弩相对集中的队列，专门射击强弩相对较少的队列。
“一部人留下拖住疯虎，另外的人跟我返回本……啊！”一名鲜卑将领大声下令，可他的话还没有说完，就变成了他自己的惨叫声。张锐在三百米开外，准确地将一支利箭送入了他张开地口中。箭头从脖颈后面穿出来。
那名鲜卑将领异常强悍，忍住剧痛左手抓住箭尾，硬生生将那支箭拔了出来。可是他再也说不出话来，鲜血从他的口腔中喷涌而出，脸部抽动了几下，身体软软地倒在地。他的死，让鲜卑军也丧失了最后取胜的机会。
百里杨久未作战，今日终于有了一展身手的机会。她带着二三十骑，在刘文常、赵无寒两队的掩护下，直奔刚才被张锐射杀的那位鲜卑将领处。把他的战旗给夺了下来。
回来后，百里杨得意洋洋地朝着郝青挥舞着手中的战旗。气得郝青哇哇直叫。但他也没有办法，开战前，张锐向他交待过任务，要他保护好达须。在任何情况下，不能出击。他不敢违令，只能眼睁睁地看着百里杨取了这个军功。
而一万多鲜卑步军在失去了指挥，又倒了战旗的情况下，并没有溃散。他们仍聚在一起，顽强抵抗。张锐也没有想过要一举击垮他们。虽然这一万多鲜卑步军处于被动挨打地局面，但是他们的人数始终强于己方。他们都是鲜卑军中地精锐，战斗力也不弱，又有数百强弩手混于其中，自己这部人马一不小心就会出现大的伤亡。
为了尽量减少伤亡，张锐命三千骑兵轮流朝这部鲜卑冲击，进入射程后。再放一轮箭，而后又撤回来。周而复始，死死地将一万余鲜卑军拖住。
这时的楼平战场显得十分混乱。汉军、鲜卑军一层夹着一层。仿佛象一块三明治。这块巨大的三明治，又绞成了两个大漩涡。围绕着两个漩涡，汉军与鲜卑展开了激烈的厮杀。说厮杀也不准确，准确地说，两块战场汉军在进行射击表演。而鲜卑军则如同汉军的活靶子。只能被动挨打。
张锐十分明白，这种情况支持不了多久。现在己方每名骑士身只剩下不到一壶箭。一旦箭支用尽，这部鲜卑还有可能向他们主将本阵靠拢。马士轸所部应该也是一样，他们的箭支也几乎要耗尽。而且他们被两部鲜卑军夹在中间，箭射完后，想退出战场比登天还难。
虽然箭射完之后，还可以冲入敌阵与鲜卑人展开肉搏，但这样做的后果，极有可能付出极其惨重的伤亡代价，而又不能取得多大地战果。
张锐向着敌方本阵后面望了一眼，口中轻轻念叨着：“罗济，这回就看你的了。”他现在将扭转战场形势的希望，都寄托在罗济及他带领的游骑身了。
张锐念叨罗济的时候，他正率领着本部游骑二营直扑鲜卑军本阵。在他的二营前面，还有程节的三营和邓三耀地四营。
三个游骑营其实早在十一点就迂回到鲜卑人的身后，距离约定的攻击时间还早，罗济便安排三个营躲在距离战场十里外地一处小树林中。十二点的时候，担任侦查的游骑来报，说是鲜卑军的本阵正遭到我军轻骑的攻击。
罗济当即决定提前发动进攻。他认为，既然前师已经动手了，那么也没有必要等到下午一点再动手。于是他带着三个营从鲜卑军背后直扑向敌方本阵。在出击路，他见一路都是泥土地骑兵驰过后尘土高高扬起，遮住了半边天，脑子里突然有了个想法。
鲜卑军本阵一定留下不少兵力，如果这样冲去，只怕是要损失不少人马。于是他下令，程节营、邓三耀营在前面做佯攻，到敌军本阵前，往左右行动，分散敌军地注意力。而他地二营利用扬起的尘土做掩护，一举冲入敌军本阵。
邓三耀倒是欣然接受了命令，但程节却非常不愿意。他向罗济吼道：“为什么不是二营在前掩护，我地三营再后进攻敌军本阵？你这分明是假公济私，使自己取得最大的一个功劳。”
罗济嘿嘿朝他一笑，逗他道：“谁让殿下指派我担任指挥？我有权力，当然由我安排。什么时候你当了指挥。我全听你的，别说做掩护，就是命令我不动，我也坚决执行命令。”
他坦然承认自己利用职权，噎得程节没有话说，谁让主将张锐在他们出战前，指派罗济担任三个游骑的指挥呢。没有办法，程节只好认命，充当起掩护的角色。
罗济地这一招还真见效果，当程节营和邓三耀营快要冲进鲜卑本阵强弩手的射程时。突然转向，扑向正被马士轸所部射得阵型混乱的两翼鲜卑步军身后时。鲜卑军主将勿忸定再也稳不住了。他知道本阵的两翼步军如果崩溃的话，他的本阵也保不住，现在只能调强弩手去支援两翼。
谁知他刚刚将强弩手派出去，扬起的尘土中又冲出数百汉游骑，朝着他的本阵直扑而来。他再想将强弩手调回已经来不及了，罗济的二营已经离他的本阵只有百余米。
“死战不退！”勿忸定拔出腰刀，振臂高呼，他现在别无选择，在两翼分兵来救他之前。只能靠自己地力量与汉军拼死搏斗了。
“保护将军，死战不退!”他身边的五百名亲兵一边跟着他高呼以壮士气，一边举起手中武器，准备迎接汉骑兵狂风暴雨般地冲击。
一眨眼的功夫，罗济营便冲了勿忸定本阵所在的那处小山丘。罗济首先冲山丘，他的目标就是敌军主将大旗。因为山坡的缘故，罗济坐下的那匹北马。在冲到小山顶时，已经失去了冲击力。
失去了速度，马身顿时挨了不少刀枪。如果不是罗济见势不妙反应敏捷，及时从马背跳下，很可能就与自己的战马一起倒下了。罗济脚还未落地，手中的两把长枪已分别刺入左右两名鲜卑士卒的咽喉，枪尖一沾即走。那两名中枪地鲜卑士卒全身一阵抽搐后。一头栽倒在地。
两柄长枪在罗济手中翻飞。周围的鲜卑人象中了魔法似的，纷纷捂着脖子摔倒。他毫不费力地就冲到了勿忸定大旗前。也不理会不远处的勿忸定，直接将护旗的几名鲜卑士卒刺死，然后一脚将树立着的战旗踹倒在地。
跟随在他身后的二营将士，大声高呼“万岁！”震耳欲聋地欢呼声立刻传到鲜卑本阵左右两翼的步军阵地。有的鲜卑将士忍不住转头向本阵望去，只见主将大旗一倒，顿时惊呼起来。他们地惊呼声又惊动了更多的将士转头观望，紧接着又是更大的人惊呼声，鲜卑军军心大乱。
主将已死，战旗已倒，鲜卑将士的信心遭到了沉重的打击，再加马士轸部看见敌方战旗倒下攻击越发凶狠起来，不到片刻，左右两翼鲜卑步军阵都崩溃了。
而此时勿忸定还没有死，他虽然胆小，在这个时候他像是吃豹子胆一样，嚎叫着冲向罗济，在他地脑海里只有杀死罗济，夺回军旗这一个念头。他还没有接近罗济身边，一枪迎面刺来。他反应还算快，侧头躲过这一枪。可是还没有等他站稳，他地肚子就被罗济的另一支枪刺穿。
他丢掉手中地刀，双手抓住刺入腹中的那柄长枪死死不松手。口中断断续续地叫着：“夺……夺回军……军旗！”亲兵们见主将如此拼命要夺回大旗，勇气大增，嚎叫着朝罗济冲去。
罗济所率领的二营，是在白堡之后重新组建起来的。在白堡之战中，二营和四营的将士几乎全体阵亡，只有数十名参加了程节行刑队的原二营、四营骑士幸存下来。可就是这些幸存下来的将士以及后来补充来的新将士，把阵亡在白堡中前辈的勇气给继承下来。
二营在罗济担任营长之后，一再给麾下将士灌输“我们绝不能辱没前辈勇士用鲜血给换来的威名”的观念，激励全营将士每战都要保持悍勇的作风。他们从来不知道什么是害怕，更没有想过被敌人击败，敌人越是勇猛，就越发激起他们的血性。
此刻见鲜卑人拼命想夺回军旗，二营将士都纷纷下马，取出自己的近战武器，向罗济身边汇聚而来，他们要保护罗济，要阻止鲜卑夺回军旗。罗济也一脚踢飞了勿忸定的尸体，然后瞪着一双充血的双目，仿如修罗般冲入勿忸定的亲兵中。霎时间以罗济为中心，整个山丘顶杀声四起，惨嚎声响彻云霄。
而此刻，除了这里还算是在战斗外，整个楼平战场的鲜卑军都在狼狈逃窜，汉军则四处追杀。下午四点时，楼平之战正式结束。
此战，参战的三万三千鲜卑军，共被斩首二万一千级，被俘五千人，失踪四百六十六人，勿忸定等十三位鲜卑高级将领阵亡；参战的七千二百汉军，此战阵亡二百六十七人，伤四百二十三人，校官以将领无一阵亡，可以说是取得了一场完胜。
楼平之战中，从最初的汉军摆雁行阵，到其次的本阵主动撤退诱敌，到后来的相互包围，再到最后的汉军突入鲜卑本阵，都打得精彩纷呈。此战开创了骑兵的新式阵型，雁行阵从此战后成了汉军骑兵对敌的主要阵势之
而鲜卑人在这场作战中的唯一闪光点，便是本阵的军旗争夺战。本阵自主将勿忸定下至五百将士均战死在山顶，无一投降或逃逸。众多的尸体在那面倒下的军旗周围围成一个圆圈，有的尸体的手还伸向军旗，仿佛是临死前也想去摸摸它。
楼平之战，不仅是骑兵的作战的经典战例，也是步军作战的典型反面战例，从此后被世界各国收入了本国的军事教材中予以研究，在此战中汉军曾被分割成三段，三位汉军将领在战场方位各异，而他们却配合得天衣无缝，让世人皆叹服飞骑军将士的默契程度，也深深领悟汉军骑兵的作战能力远超世界列强。
此战取得了辉煌的胜利，值得好好庆贺一番。但战斗结束后，汉军主将张锐的心情十分压抑，根本无心庆贺。因为这一战，耗尽了汉军几乎所有的箭支。没有弓箭的支援，后面的松山营垒该如何攻克？这一大难题又摆在了他的面前，时间又很紧迫，他必须尽快想出对策。
他掏出怀表看了看，发现时间才十二点半，离约定配合攻击时间还有半小时。马士轸脸露出了笑容，看来这个罗济也不是个循规蹈矩的人。好，既然他们提前发起攻击，我就全力配合他们的行动。
在马士轸的指挥下，前师四个轻骑营又向鲜卑军本阵左右两翼发起了一轮冲击。他们在距离鲜卑军阵前一百五十米处，朝着排列整齐的鲜卑步兵连续射击，箭如雨下。
张锐所部按照刘武周的计划需要在敌后呆一、两个月，所以当初部队出境时携带了大量的箭支。到现在为止，他们已出境作战四个多月，出境时所携带的那些箭支早就消耗殆尽。
现在汉军骑士们身携带的箭支，都是在战场缴获的鲜卑人制造的重箭，性能远远不及汉帝国制造的重箭。并且所缴获的箭支数量也有限，每名骑士只分配到一两壶箭。
有限的箭支绝不能浪费掉，张锐一再告诫全军将士要尽量节约使用弓箭，箭支要用在关键的时刻，力争箭无虚发，每一箭都消灭一个敌人。今日作战的马士轸部，除了在战斗刚开始消灭敌人的一千骑兵时使用了弓箭，后来与鲜卑步军的纠缠中，一直没有再使用弓箭。他们始终与鲜卑军保持一定的距离进行骚扰。现在的情况与刚才的骚扰战不同，为了配合游骑的进攻，马士轸下令全体骑士向鲜卑军射击。
密集的箭雨在呼啸声中落入鲜卑军阵中，而后又从鲜卑军队列中传出沉闷的金属撞击声，接着又是惨叫声，惊心动魄、不绝于耳。
鲜卑将士手举盾牌抵挡着如暴雨般落下地箭雨。只有招架之功，毫无还击之力。而身边接二连三哀嚎着倒下的战，使他们越来越担惊受怕，唯恐下一箭射中的就是自己，恨不得马借地遁形以保住性命。只可惜自己没练过遁地术，只有默默地向帝祈祷自己不要中箭。那种孤立无援的感觉，如同怒海中的一叶孤舟，只能随风浪飘摇，是否颠覆，全凭天意。
鲜卑军本阵周围还有一千余强弩手。本来勿忸定可以派他们去支援步兵，眼下也只有他们才能压制住汉军的弓箭射击。可是身后突然冒出来汉军游骑。让勿忸定举棋不定。
现在的形势对他来说非常不利。本阵身后不远处就是辎重队，全军粮草辎重都在里面，绝不能有闪失。虽说辎重队也有三千人，但那些人几乎都是后勤人员，可以说毫无战斗力，一旦辎重队被汉军消灭，烧了全军的粮草，还怎么继续与疯虎作战？
勿忸定见本阵两翼被汉军射击的步军，队列已经开始有些混乱。不过他们仍在军官的鼓励下坚持着。勿忸定咬了咬牙下了决心，命五百强弩手火速赶到辎重队布防。其余六百强弩手，继续留在本阵周围防御。本阵也是全军地关键，也不能有闪失。
那些步兵只能让他们再坚持一会儿了，勿忸定只能在心里祈祷，祈祷出击的一万五千步兵赶快返回本阵。此时，他原来那种消灭、重创汉军地想法已消失得无影无踪。转为期盼全军能重新集结。只有全军集结，才能渡过今日的危机，要消灭疯虎。还需等汉军身后那三万人来了再说。
勿忸定正在向帝祈祷的时候，张锐所率领的汉军在一万五千鲜卑步军的身后发起了进攻。战场的局势，也出乎张锐的意料。最初他的想法是，在鲜卑骑兵追击本阵后，两翼各营摆脱鲜卑步军的纠缠。迅速赶到下一个预定战场。先将鲜卑骑兵一举歼灭。
张锐本阵退出楼平战场十余里后，进入一处山谷。这处山谷不大。准确地说是两面都是矮小地山丘，山丘坡度不大，但乱石林立，没有多少植被，一般这种地形藏不住伏兵。鲜卑骑兵将领也没有怀疑，率队进入了山谷。
可是汉军偏偏就在这藏不住人的山坡，埋伏了八百人。这些埋伏的汉军早在凌晨三点就来到这里，在山坡挖出了一个个能趴伏的浅坑，然后趴在里面一动不动隐藏了一个午，就等鲜卑军钩。他们每人身前摆放着两到三具好弓弦的强弩，静待追击的鲜卑骑兵过去一半的人马时，突然齐刷刷朝着山谷中射击。
山坡最高处离山谷底部只有不到一百米，如此近距离地射程，加强弩的杀伤力，正在峡谷通道的两千余鲜卑骑兵眨眼间相继落马，死伤一片。
由于山谷已被封锁，追击地鲜卑骑兵被分割成两部。跟随张锐本阵已出了山谷的有二千骑兵，张锐见埋伏成功，立即命令本阵返身迎敌，将这二千多鲜卑骑兵拖住。而在山丘的另一侧的一千鲜卑骑兵，则被随后赶来的左翼吴平部消灭。随后，吴平部又通过山谷，准备与张锐地本阵会合，消灭剩下地二千余鲜卑骑兵。
这支鲜卑骑兵的将领见汉军人数已经超过了本方人马，自认无法取胜，便带着剩下地骑兵朝着西面退去。这个时候，张锐才发现马士轸部并没有跟来，也不去再追击败退的鲜卑骑兵，而是带着人马返回楼平战场。
他回来得正是时候，鲜卑军方面出击的一万五千步兵正准备包围战场中央的马士轸部。张锐见状当机立断，立即下令全军向这一万五千鲜卑步军发起攻击。这部鲜卑军无法再继续向本阵靠拢，现在他们不得不首先应付身后汉军发起的攻击。
在这一万五千鲜卑步军中只有九百强弩手。九百人要同时保护一万多同袍是件非常不容易的事情。而汉军在张锐的指挥下，巧妙地避开了鲜卑军强弩相对集中的队列，专门射击强弩相对较少的队列。
“一部人留下拖住疯虎，另外的人跟我返回本……啊！”一名鲜卑将领大声下令，可他的话还没有说完，就变成了他自己的惨叫声。张锐在三百米开外，准确地将一支利箭送入了他张开地口中。箭头从脖颈后面穿出来。
那名鲜卑将领异常强悍，忍住剧痛左手抓住箭尾，硬生生将那支箭拔了出来。可是他再也说不出话来，鲜血从他的口腔中喷涌而出，脸部抽动了几下，身体软软地倒在地。他的死，让鲜卑军也丧失了最后取胜的机会。
百里杨久未作战，今日终于有了一展身手的机会。她带着二三十骑，在刘文常、赵无寒两队的掩护下，直奔刚才被张锐射杀的那位鲜卑将领处。把他的战旗给夺了下来。
回来后，百里杨得意洋洋地朝着郝青挥舞着手中的战旗。气得郝青哇哇直叫。但他也没有办法，开战前，张锐向他交待过任务，要他保护好达须。在任何情况下，不能出击。他不敢违令，只能眼睁睁地看着百里杨取了这个军功。
而一万多鲜卑步军在失去了指挥，又倒了战旗的情况下，并没有溃散。他们仍聚在一起，顽强抵抗。张锐也没有想过要一举击垮他们。虽然这一万多鲜卑步军处于被动挨打地局面，但是他们的人数始终强于己方。他们都是鲜卑军中地精锐，战斗力也不弱，又有数百强弩手混于其中，自己这部人马一不小心就会出现大的伤亡。
为了尽量减少伤亡，张锐命三千骑兵轮流朝这部鲜卑冲击，进入射程后。再放一轮箭，而后又撤回来。周而复始，死死地将一万余鲜卑军拖住。
这时的楼平战场显得十分混乱。汉军、鲜卑军一层夹着一层。仿佛象一块三明治。这块巨大的三明治，又绞成了两个大漩涡。围绕着两个漩涡，汉军与鲜卑展开了激烈的厮杀。说厮杀也不准确，准确地说，两块战场汉军在进行射击表演。而鲜卑军则如同汉军的活靶子。只能被动挨打。
张锐十分明白，这种情况支持不了多久。现在己方每名骑士身只剩下不到一壶箭。一旦箭支用尽，这部鲜卑还有可能向他们主将本阵靠拢。马士轸所部应该也是一样，他们的箭支也几乎要耗尽。而且他们被两部鲜卑军夹在中间，箭射完后，想退出战场比登天还难。
虽然箭射完之后，还可以冲入敌阵与鲜卑人展开肉搏，但这样做的后果，极有可能付出极其惨重的伤亡代价，而又不能取得多大地战果。
张锐向着敌方本阵后面望了一眼，口中轻轻念叨着：“罗济，这回就看你的了。”他现在将扭转战场形势的希望，都寄托在罗济及他带领的游骑身了。
张锐念叨罗济的时候，他正率领着本部游骑二营直扑鲜卑军本阵。在他的二营前面，还有程节的三营和邓三耀地四营。
三个游骑营其实早在十一点就迂回到鲜卑人的身后，距离约定的攻击时间还早，罗济便安排三个营躲在距离战场十里外地一处小树林中。十二点的时候，担任侦查的游骑来报，说是鲜卑军的本阵正遭到我军轻骑的攻击。
罗济当即决定提前发动进攻。他认为，既然前师已经动手了，那么也没有必要等到下午一点再动手。于是他带着三个营从鲜卑军背后直扑向敌方本阵。在出击路，他见一路都是泥土地骑兵驰过后尘土高高扬起，遮住了半边天，脑子里突然有了个想法。
鲜卑军本阵一定留下不少兵力，如果这样冲去，只怕是要损失不少人马。于是他下令，程节营、邓三耀营在前面做佯攻，到敌军本阵前，往左右行动，分散敌军地注意力。而他地二营利用扬起的尘土做掩护，一举冲入敌军本阵。
邓三耀倒是欣然接受了命令，但程节却非常不愿意。他向罗济吼道：“为什么不是二营在前掩护，我地三营再后进攻敌军本阵？你这分明是假公济私，使自己取得最大的一个功劳。”
罗济嘿嘿朝他一笑，逗他道：“谁让殿下指派我担任指挥？我有权力，当然由我安排。什么时候你当了指挥。我全听你的，别说做掩护，就是命令我不动，我也坚决执行命令。”
他坦然承认自己利用职权，噎得程节没有话说，谁让主将张锐在他们出战前，指派罗济担任三个游骑的指挥呢。没有办法，程节只好认命，充当起掩护的角色。
罗济地这一招还真见效果，当程节营和邓三耀营快要冲进鲜卑本阵强弩手的射程时。突然转向，扑向正被马士轸所部射得阵型混乱的两翼鲜卑步军身后时。鲜卑军主将勿忸定再也稳不住了。他知道本阵的两翼步军如果崩溃的话，他的本阵也保不住，现在只能调强弩手去支援两翼。
谁知他刚刚将强弩手派出去，扬起的尘土中又冲出数百汉游骑，朝着他的本阵直扑而来。他再想将强弩手调回已经来不及了，罗济的二营已经离他的本阵只有百余米。
“死战不退！”勿忸定拔出腰刀，振臂高呼，他现在别无选择，在两翼分兵来救他之前。只能靠自己地力量与汉军拼死搏斗了。
“保护将军，死战不退!”他身边的五百名亲兵一边跟着他高呼以壮士气，一边举起手中武器，准备迎接汉骑兵狂风暴雨般地冲击。
一眨眼的功夫，罗济营便冲了勿忸定本阵所在的那处小山丘。罗济首先冲山丘，他的目标就是敌军主将大旗。因为山坡的缘故，罗济坐下的那匹北马。在冲到小山顶时，已经失去了冲击力。
失去了速度，马身顿时挨了不少刀枪。如果不是罗济见势不妙反应敏捷，及时从马背跳下，很可能就与自己的战马一起倒下了。罗济脚还未落地，手中的两把长枪已分别刺入左右两名鲜卑士卒的咽喉，枪尖一沾即走。那两名中枪地鲜卑士卒全身一阵抽搐后。一头栽倒在地。
两柄长枪在罗济手中翻飞。周围的鲜卑人象中了魔法似的，纷纷捂着脖子摔倒。他毫不费力地就冲到了勿忸定大旗前。也不理会不远处的勿忸定，直接将护旗的几名鲜卑士卒刺死，然后一脚将树立着的战旗踹倒在地。
跟随在他身后的二营将士，大声高呼“万岁！”震耳欲聋地欢呼声立刻传到鲜卑本阵左右两翼的步军阵地。有的鲜卑将士忍不住转头向本阵望去，只见主将大旗一倒，顿时惊呼起来。他们地惊呼声又惊动了更多的将士转头观望，紧接着又是更大的人惊呼声，鲜卑军军心大乱。
主将已死，战旗已倒，鲜卑将士的信心遭到了沉重的打击，再加马士轸部看见敌方战旗倒下攻击越发凶狠起来，不到片刻，左右两翼鲜卑步军阵都崩溃了。
而此时勿忸定还没有死，他虽然胆小，在这个时候他像是吃豹子胆一样，嚎叫着冲向罗济，在他地脑海里只有杀死罗济，夺回军旗这一个念头。他还没有接近罗济身边，一枪迎面刺来。他反应还算快，侧头躲过这一枪。可是还没有等他站稳，他地肚子就被罗济的另一支枪刺穿。
他丢掉手中地刀，双手抓住刺入腹中的那柄长枪死死不松手。口中断断续续地叫着：“夺……夺回军……军旗！”亲兵们见主将如此拼命要夺回大旗，勇气大增，嚎叫着朝罗济冲去。
罗济所率领的二营，是在白堡之后重新组建起来的。在白堡之战中，二营和四营的将士几乎全体阵亡，只有数十名参加了程节行刑队的原二营、四营骑士幸存下来。可就是这些幸存下来的将士以及后来补充来的新将士，把阵亡在白堡中前辈的勇气给继承下来。
二营在罗济担任营长之后，一再给麾下将士灌输“我们绝不能辱没前辈勇士用鲜血给换来的威名”的观念，激励全营将士每战都要保持悍勇的作风。他们从来不知道什么是害怕，更没有想过被敌人击败，敌人越是勇猛，就越发激起他们的血性。
此刻见鲜卑人拼命想夺回军旗，二营将士都纷纷下马，取出自己的近战武器，向罗济身边汇聚而来，他们要保护罗济，要阻止鲜卑夺回军旗。罗济也一脚踢飞了勿忸定的尸体，然后瞪着一双充血的双目，仿如修罗般冲入勿忸定的亲兵中。霎时间以罗济为中心，整个山丘顶杀声四起，惨嚎声响彻云霄。
而此刻，除了这里还算是在战斗外，整个楼平战场的鲜卑军都在狼狈逃窜，汉军则四处追杀。下午四点时，楼平之战正式结束。
此战，参战的三万三千鲜卑军，共被斩首二万一千级，被俘五千人，失踪四百六十六人，勿忸定等十三位鲜卑高级将领阵亡；参战的七千二百汉军，此战阵亡二百六十七人，伤四百二十三人，校官以将领无一阵亡，可以说是取得了一场完胜。
楼平之战中，从最初的汉军摆雁行阵，到其次的本阵主动撤退诱敌，到后来的相互包围，再到最后的汉军突入鲜卑本阵，都打得精彩纷呈。此战开创了骑兵的新式阵型，雁行阵从此战后成了汉军骑兵对敌的主要阵势之
而鲜卑人在这场作战中的唯一闪光点，便是本阵的军旗争夺战。本阵自主将勿忸定下至五百将士均战死在山顶，无一投降或逃逸。众多的尸体在那面倒下的军旗周围围成一个圆圈，有的尸体的手还伸向军旗，仿佛是临死前也想去摸摸它。
楼平之战，不仅是骑兵的作战的经典战例，也是步军作战的典型反面战例，从此后被世界各国收入了本国的军事教材中予以研究，在此战中汉军曾被分割成三段，三位汉军将领在战场方位各异，而他们却配合得天衣无缝，让世人皆叹服飞骑军将士的默契程度，也深深领悟汉军骑兵的作战能力远超世界列强。
此战取得了辉煌的胜利，值得好好庆贺一番。但战斗结束后，汉军主将张锐的心情十分压抑，根本无心庆贺。因为这一战，耗尽了汉军几乎所有的箭支。没有弓箭的支援，后面的松山营垒该如何攻克？这一大难题又摆在了他的面前，时间又很紧迫，他必须尽快想出对策。