唐肃宗当太子的时候，有个好朋友叫李泌，李泌原是长安人，小时候很聪明，读了不少书。当时的宰相张九龄看到他写的诗文，十分器重他，称赞他是个“神童”。肃宗当太子的时候，李泌向玄宗上了奏章，对国家大事提了一些意见。唐玄宗看了很欣赏，想给他一个官职。他推说自己年轻，不愿做官。玄宗就要他和太子交个朋友。太子特别喜欢接近李泌，把他当作老师看待。
后来，李泌看到政局混乱，不愿呆在朝廷，索性跑到颍阳隐居起来了。
唐肃宗刚即位，临时建立的朝廷，什么都乱糟糟的，特别需要有人辅佐，这时候，他想起李泌，就派人把李泌接到灵武来。李泌想到朝廷正遭到困难，就离开颍阳到了灵武。李泌到灵武后，唐肃宗跟他就像年轻时候一样，进进出出，都在一起，大小事情，全都跟他商量。李泌有什么主意，唐肃宗没有不听从他的。
后来，唐军在李泌的帮助下，收复了长安和洛阳，唐肃宗觉得心满意足，用骏马把李泌接到长安。唐肃宗的宠妃张良娣和宦官李辅国，嫌李泌权大，互相勾结，想把李泌除掉。太子李俶发现张良娣他们想害李泌，就告诉了李泌。李泌见唐军收复两京，决心离开朝廷。
一天，李泌去皇上那请辞，唐肃宗不愿让李泌离开，李泌一再请求，他恳切地说：“我和陛下结交太早；陛下太重用我，信任我。就是因为这些缘故，我不能不走。”唐肃宗只好同意。
李泌到了衡山（在今湖南省），在山上造个屋子，重新过他的隐居生活。
后来，李泌看到政局混乱，不愿呆在朝廷，索性跑到颍阳隐居起来了。
唐肃宗刚即位，临时建立的朝廷，什么都乱糟糟的，特别需要有人辅佐，这时候，他想起李泌，就派人把李泌接到灵武来。李泌想到朝廷正遭到困难，就离开颍阳到了灵武。李泌到灵武后，唐肃宗跟他就像年轻时候一样，进进出出，都在一起，大小事情，全都跟他商量。李泌有什么主意，唐肃宗没有不听从他的。
后来，唐军在李泌的帮助下，收复了长安和洛阳，唐肃宗觉得心满意足，用骏马把李泌接到长安。唐肃宗的宠妃张良娣和宦官李辅国，嫌李泌权大，互相勾结，想把李泌除掉。太子李俶发现张良娣他们想害李泌，就告诉了李泌。李泌见唐军收复两京，决心离开朝廷。
一天，李泌去皇上那请辞，唐肃宗不愿让李泌离开，李泌一再请求，他恳切地说：“我和陛下结交太早；陛下太重用我，信任我。就是因为这些缘故，我不能不走。”唐肃宗只好同意。
李泌到了衡山（在今湖南省），在山上造个屋子，重新过他的隐居生活。